Dnes jsem řešil kameru u #prusamk4s Své RPi Zero 2 W s cam v2 jsem původně rozchodil s Prusa Connect, ale chtěl jsem zároveň i normální livestream, to v connectu je výsměch, jen jeden snímek tak za 20 vteřin. 🤦‍♀️ Jenže kamera samozřejmě neuměla být otevřená současně pro rpicam-still i MediaMTX, takže pokud běžel livestream, Connect neměl žádné obrázky. Nakonec jsem to zlomil a běží to teď IMX219 - MediaMTX - H.264/RTSP - GStreamer - JPEG - Prusa Connect MediaMTX je teď jediný proces, který vlastní kameru, takže se nepřetahují o zdoj, z jeho streamu si GStreamer vytáhne aktuální snímek 1640×1232 a pošle ho do Prusa Connect a současně MediaMTX poskytuje živý obraz přes WebRTC. Zero 2 W to zvládá překvapivě dobře. 😋 #Prusa #MK4S #RaspberryPi #MediaMTX #GStreamer #3Dprinting #diy