ウォーターフォールは本来理想的な開発方法だけど、人の認知の限界や感情のアレでいろいろ無理なので（色々なものを犠牲にして）アジャイルに移行していった認識。ヒトの問題がなくなれば工業生産化するよ。 -- なぜ、ループエンジニアリングの普及がウォーターフォール開発を復活させるのか？ https://zenn.dev/pdfractal/articles/88da9fe63cca65